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PhysAgent

面向物理设备的 Agent 系统平台,把自然语言目标转化为硬件识别、驱动匹配、环境规划、边缘部署、运行监控与恢复的标准化链路。

双栈 Python 领域编排 + Node Agent harness
三层索引 Hardware / Driver / Manual
高风险门禁 部署、执行、写库进入确认态
运行闭环 计划、工件、健康、调度、恢复

Standardized Chain

让设备生命周期形成一条清晰链路

PhysAgent 不是单点控制脚本,而是把硬件资源、驱动模板、环境拓扑、部署工件和运行时状态纳入同一套可审计流程。

01

自然语言目标

把用户任务压入统一请求和任务 schema。

02

索引补全

从硬件、驱动、手册索引中检索并补齐缺口。

03

环境规划

生成依赖、拓扑、部署边界与执行计划。

04

边缘部署

输出标准化部署工件,并保留高风险审批。

05

运行恢复

通过心跳、调度、记忆与健康报告维持闭环。

Workspace

从工程骨架走向真实设备

当前版本已经具备主路径工程基础:核心对象模型、最小编排、SQLite 仓储、驱动模板、部署计划、运行监控和自然语言安全边界。

PhysAgent 环境管理与拓扑视图界面截图

Capabilities

为物理设备 Agent 化准备的基础能力

硬件资源池

用统一对象表达设备、接口、协议、厂商、状态和手册线索。

驱动匹配与生成

根据模板、手册字段和生命周期接口生成可验证驱动草案。

环境拓扑

把多设备、多节点、多驱动绑定关系固化为可校验拓扑。

部署工件

产出环境清单、硬件清单、驱动清单、配置和健康检查脚本。

运行监控

通过 runtime agent、健康报告和调度任务观察长期运行状态。

记忆与恢复

把目标主机、偏好、历史事件和恢复策略接入后续任务。

Runtime Plane

Agent 运行时不绕过现实世界风险

PhysAgent 把危险动作放进权限门禁:真实部署、远端执行、串口和写库路径都必须进入确认态,拒绝“别再问确认”的绕过请求。

  • 任务级、工具级、运行级事件分离
  • master / child agent 运行契约
  • 心跳、健康状态、调度和恢复策略
  • 本地规则 provider 与在线模型评测双路径
PhysAgent 任务调度与运行监控界面截图

Roadmap

当前重点:稳定主路径,扩大真实设备适配

项目已经完成核心 schema、三层索引、部署执行和运行时自治的首版闭环;下一步会围绕契约稳定性、真实执行器、复杂拓扑压测和语义记忆增强继续推进。

Now

契约收敛

固化 schema、状态、事件、权限和 UI 自动化契约。

Next

真实适配

接入 SSH / 边缘平台执行器,扩大真实硬件回归覆盖。

Later

长期自治

增强语义记忆、恢复策略、多节点协同和诊断闭环。

physagent.dev

让设备、驱动与 Agent 协同工作

标准化物理设备自动化链路,从计划到部署,从监控到恢复。

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